Императором
Адрианом замок задумывался как мавзолей для своей семьи и был
воздвигнут на месте древних Садов Домиция.
Позднее
мавзолей Адриана получил название Замка Св. Ангела и стал тюрьмой. Здесь
томились Джордано Бруно и граф Калиостро.
Прекрасный
мост Святого Ангела (бывший мост Элия, построенный еще в 133 г н.э.) соединяет мавзолей с центром Рима.